GPN18:Moving Objects

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Workshop: Moving Objects

Workshop zum Talk: Hoverboard Hacking: HowTo Moving objects.

Beschreibung

In diesem Vortrag lernt ihr, selber Hoverboard Mainboards umzuflashen, um sie unter Matekisten, Bobby Cars, Sessel oder sonst was zu schrauben. Am Ende habt ihr zwei Motoren mit je 500W, die ca. 30km/h erreichen und sich mittels Joystick steuern lassen.

Gestellt werden für bis zu 20 Teilnehmer je zwei Motoren, Mainboard, Akku und Programmiergerät. Die Kosten betragen 100€. Weitere Interessenten können natürlich gerne zuschauen, oder mit einem selbst mitgebrachten, funktionierenden Hoverboard aktiv teilnehmen.

Lötkenntnisse sind hilfreich, aber nicht erforderlich. Wenn ihr etwas anderes als einen analogen Joystick zum Steuern wollt, bringt euren Arduino oder PPM Empfänger mit. Bitte Laptops mitbringen! (bevorzugt Linux)

Umfang

In diesem Workshop lernt ihr, eigene Firmware auf das Hoverboard zu flashen. Dabei liegt der Fokus auf der Software und der Elektronik, nicht der Mechanik eures "Moving Objects". Konkret: Ihr lötet einen Programmierheader auf das Mainboard, umgeht die write protection, flashed die vorher kompilierte Firmware, bestückt ein Adapterboard, um das Mainboard mit einen Wii Nunchuck verbinden zu können, testet ob alles funktioniert, und passt anschließend die Software an das gewünschte Fahrverhalten / Funktionsumfang an.

Explizit geht es nicht darum, ein fertiges Fahrzeug zu bauen. Am Ende habt ihr zwei Räder, die ihr mittels Joystick frei Steuern und konfigurieren könnt. Auch behaltet ihr (zumindest im Bausatz) sämtliche Programmer und Adapter, um die Firmware nachträglich jederzeit selber anpassen zu können. Es liegt dann an euch, während der restlichen GPN daraus etwas fahrendes zu bauen, zB indem ihr den Aufbau unter ein Sofa / Matekiste spaxt. Es lohnt sich also, selber Akkuschrauber o.Ä. mitzunehmen. Auch versuchen wir, dass der Workshop möglichst früh stattfindet (Donnerstag oder Freitag), damit ihr genug Zeit habt, ggf. noch im Baumarkt Holz oder Schrauben besorgen zu können :)

Anmeldung

Grundsätzlich darf jeder am Workshop teilnehmen. Jedoch stellen wir eine gewisse Menge an Bausätzen zur Verfügung, die endlich ist (max. 20 Kits. first come; first serve). Daher solltet ihr euch hier in diese Tabelle eintragen, um Anspruch auf ein Set erheben zu können. Auch sonst wäre es gut, wenn ihr euch eintragt, ob ihr teilnehmt. Insbesondere wenn ihr eure eigene Hardware mitbringt, damit wir abschätzen können, wie viel Werkzeug benötigt wird.

Das Geld könnt ihr in Bar beim Workshop mitbringen, oder dort eine PayPal Adresse erfragen.

Name	Umfang der Teilnahme (Bausatz / eigene HW / Zuschauer)	Was willst du bauen?
(bsp) Niklas	(bsp) Bausatz (100€)	(bsp) Fahrende Matekiste
Manawyrm	Bausatz	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrende Dinge
Pinguinpfleger	eigene HW	Aufblasbare Sessel
Leandro	Zuschauer	ProjectT40 (geheim, Enthüllung auf 35c3)
fuzzle/cccfr	Bausatz	fahrende Boombox,sessel (vorhanden)
niyawe	Bausatz	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrende Dinge
NicApicella	Bausatz	Fahrendes Transport-Gerät (Matekiste? Umzugskarton? …?)
Bobo_PK	Bausatz	Fahrendes Einhorn?
bios	Bausatz	Fahrendes etwas, vllt. eine autonome Gieskanne?
halbrot	Bausatz	Fahrendes Ding
v0tti	Bausatz	Bürostuhl?
Thunderbolt	Bausatz	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrende Dinge
kraftimion	Bausatz Zuschauer	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrende Dinge
Anton	Bausatz	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrende Dinge
robbi5	Bausatz	Fahrende Eurobox
trilader	Bausatz	Rollbrett oder so... - ¯\_(ツ)_/¯
herxheimer	Bausatz	Fahrende Transportbox - ¯\_(ツ)_/¯
Florian	eigene HW	Werkzeugkiste oder sowas
TheJoker	Bausatz	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrende Dinge
holt	Bausatz	fahrendes ¯\_(ツ)_/¯
Thomas (Mr. Inka)	Bausatz	Noch in Entwicklung ¯\_(ツ)_/¯
Mythozz	Bausatz	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrende Dinge
Chris	Bausatz	Fahrender Bierkasten o. BobbyCar
chris1911	Bausatz	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrendes POC
cri-kee	Bausatz	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrendes irgendwas
phail	Bausatz ohne Nunchuck	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrendes irgendwas
psycho	Bausatz ohne Nunchuck	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrendes irgendwas
typ_o	Bausatz ohne Nunchuck	Hilfsantrieb für schweren Fahrradanhänger
blackpit	Bausatz ohne Nunchuck	¯\_(ツ)_/¯ - Fahrendes irgendwas

Eigene Hardware

Grundsätzlich kauft ihr mit dem Bausatz ein vollständiges Hoverboard mit Akku, Ladegerät, Motoren, Mainboard... Lediglich ohne unnötige Teile wie Gehäuse und Sensorboards. Entsprechend könnt ihr auch gerne teilnehmen, wenn ihr euer eigenes Hoverboard mitnehmt. Dazu ein paar Anmerkungen:

• Das Hoverboard muss grundsätzlich funktionieren. Wir werden euch nicht helfen, ein bereits kaputtes Hoverboard zu reparieren.
• Bei dem Hack wird die originale Firmware überschrieben. Das Hoverboard ist danach unwiderruflich nicht mehr als solches zu gebrauchen.
• Es gibt zwei grundverschiedene Bauarten von Hoverboards. Lediglich eine ist mit dem Umbau kompatibel. Bitte schraubt euer Hoverboard vorher einmal kurz auf, um zu schauen ob es aussieht wie in dem Bild links. Wichtig ist, das beide Motortreiber auf einer gemeinsamen, Trapezförmigen Platine in einer Hälfte des Hoverboards stecken. Farbe der Platine ist egal. In einer andere, ungeeigneten Version, sie die Motortreiber auf zwei getrennten Platinen mit Kühlkörper, jeweils auf der Hälfte des jeweiligen Motors.

Je nach dem, was ihr sonst noch benötigt (Programmer, Nunchuck) erheben wir auch hier 5-10€ Materialkosten. Wenn ihr das nicht wollt, bringt bitte mit: STLink V2, USB <-> UART Wandler, Stiftleisten, Wii Nunchuck, Wii Nunchuck Breakout / Lötadapter, 15V -> 3.3V Spannungsregler.

[UPDATE] Leider haben wir nicht genug STLink / UART Wandler / Nunchucks. Wenn ihr eigene Hardware mitbringt, kümmert euch bitte darum euch genanntes zu leihen oder selber zu besorgen.

Vorbereitung

Grundsätzlich ist es sehr empfehlenswert, vorher an dem gleichnamigen Talk "HowTo: Moving Objects" teilzunehmen, da es hier bereits um viel geht, womit wir uns in diesem workshop beschäftigen werden.

Um beim Workshop etwas Zeit zu sparen, könnt ihr bereits vorab folgende Tools installieren:

• openocd (http://openocd.org/)
• ST-Util (https://github.com/texane/stlink)
• arm-none-eabi-gcc V4 oder V5
• Windows: https://seafile.larsm.org/d/4a85daef01e74b5dbb2b/ (see instructions.txt inside)
  • Zeilen die noch zur SOURCES Liste im Makefile hinzugefügt werden müssen, damit die aktuelle Version Funktioniert:
    • Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_i2c.c \
    • Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_dma.c \

Außerdem:

• unter debian / Ubuntu: Stellt sicher dass euer User in der Gruppe "dialout" ist

Wer Lust hat kann sich natürlich auch vorab den Code anschauen: https://github.com/NiklasFauth/hoverboard-firmware-hack

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