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Workshop: Moving Objects
Workshop zum Talk: Hoverboard Hacking: HowTo Moving objects.
Beschreibung
In diesem Vortrag lernt ihr, selber Hoverboard Mainboards umzuflashen, um sie unter Matekisten, Bobby Cars, Sessel oder sonst was zu schrauben. Am Ende habt ihr zwei Motoren mit je 500W, die ca. 30km/h erreichen und sich mittels Joystick steuern lassen.
Gestellt werden für bis zu 20 Teilnehmer je zwei Motoren, Mainboard, Akku und Programmiergerät. Die Kosten betragen 100€. Weitere Interessenten können natürlich gerne zuschauen, oder mit einem selbst mitgebrachten, funktionierenden Hoverboard aktiv teilnehmen.
Lötkenntnisse sind hilfreich, aber nicht erforderlich. Wenn ihr etwas anderes als einen analogen Joystick zum Steuern wollt, bringt euren Arduino oder PPM Empfänger mit. Bitte Laptops mitbringen! (bevorzugt Linux)
Umfang
Anmeldung
Grundsätzlich darf jeder am Workshop teilnehmen. Jedoch stellen wir eine gewisse Menge an Bausätzen zur Verfügung, die endlich ist. Daher solltet ihr euch hier in diese Tabelle eintragen, um Anspruch auf ein Set erheben zu können. Auch sonst wäre es gut, wenn ihr euch eintragt, ob ihr teilnehmt. Insbesondere wenn ihr eure eigene Hardware mitbringt, damit wir abschätzen können, wie viel Werkzeug benötigt wird.
| Name | Umfang der Teilnahme (Bausatz / eigene HW / Zuschauer) | Was willst du bauen? |
|---|---|---|
| Niklas | Bausatz (100€) | Fahrende Matekiste |
Eigene Hardware
Grundsätzlich kauft ihr mit dem Bausatz ein vollständiges Hoverboard mit Akku, Ladegerät, Motoren, Mainboard... Lediglich ohne unnötige Teile wie Gehäuse und Sensorboards. Entsprechend könnt ihr auch gerne teilnehmen, wenn ihr euer eigenes Hoverboard mitnehmt. Dazu ein paar Anmerkungen:
- Das Hoverboard muss grundsätzlich funktionieren. Wir werden euch nicht helfen, ein bereits kaputtes Hoverboard zu reparieren. - Bei dem Hack wird die originale Firmware überschrieben. Das Hoverboard ist danach unwiderruflich als solches zu gebrauchen. - Es gibt zwei grundverschiedene Bauarten von Hoverboards. Lediglich eine ist mit dem Umbau kompatibel. Bitte schraubt euer Hoverboard vorher einmal kurz auf, um zu schauen ob es aussieht wie in dem Bild links.
Je nach dem, was ihr sonst noch benötigt (Programmer, Nunchuck) erheben wir auch hier 5-10€ Materialkosten. Wenn ihr das nicht wollt, bringt bitte mit: STLink V2, USB <-> UART Wandler, Stiftleisten, Wii Nunchuck, Wii Nunchuck Breakout / Lötadapter, 15V -> 3.3V Spannungsregler.
Vorbereitung
Um beim Workshop etwas Zeit zu sparen, könnt ihr bereits vorab folgende Tools installieren: - openocd (http://openocd.org/) - ST-Util (https://github.com/texane/stlink) - arm-none-eabi-gcc V4 oder V5
Außerdem: - unter debian / Ubuntu: Stellt sicher dass euer User in der Gruppe "dialout" ist