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Version vom 17. Juli 2025, 22:28 Uhr
Dies eine Seite zur Dokumentation von unseren Staubsaugern
Kirby
Mini-Stirling
Mini-Stirling ist ein Roboter mit einem Herz aus Valetudo für 30€ von Kleinanzeigen. Allerdings besitzt dieser Roboter eine spezielle gepatchte Version von Valetudo, da die normale Version Amnesie hat und nach jedem Staubsaugvorgang die Karte vergisst.
Zu dem Roboter gehört noch eine Ladestation, die der Roboter über Infra-Rot finden kann.
Weitere Tipps zum optimieren des Betriebssystems finden sich in einem Github Repo
Der Roboter ist unter http://rockrobo.iot.club.entropia.de/ erreichbar.
Hardware
armv7, Lidar
Siehe: https://valetudo.cloud/pages/general/supported-robots.html#xiaomi_v1
Debugging
Der Roboter besitzt unten, an der Seite einen Micro USB Port, hinter einer Abdeckung. Mit "adb shell" kannst du dort eine root-shell bekommen, da der Vorbesitzer den Bootloader entsprechend gepatcht hat.
HASS
Es finden sich Hinweise zur Integration im Community Homeassistant Forum
Zudem gibt es ein altes Add-on für die gepatche Version.
Anleitungen
https://www.creationfactory.co/2020/01/trying-to-make-most-out-of-home.html